Se puede afirmar que las personas ya hacían mapas antes del descubrimiento de la escritura. Los humanos necesitaban compartir información.
Es probable que los primeros mapas fueran solo líneas y figuras dibujadas en el suelo con un palo o con el dedo. En todo caso, ¿qué saben con certeza los historiadores? Sabemos que, alrededor del año 2000 a. de C., la gente de Mesopotamia ya trazaba mapas de pueblos, campos y ciudades en tabletas de arcilla.